Beesd (Bisde/Beest) wordt voor het eerst genoemd in de stichtingsoorkonde van de abdij Mariënweerd in het jaar 1129 (Oorkondenb. St. Utr. nr. 301) waarin goederen o.a. te Beesd aan de abdij worden geschonken.

Het wapen werd voor de voormalige gemeente Beesd bevestigd op 20 juli 1816. Tot deze gemeente behoorden ook de dorpen Acquoy en Rhenoy. Het is niet met zekerheid te zeggen of het dorp Beesd ooit ook een eigen wapen heeft gevoerd.