Hellouw is een oud dorp. Een oorkonde van 12 augustus 850 vermeldt, naast Zennewijnen, Bommel, Herwijnen en andere plaatsen in deze streek, ook de "villa Hellowa". De heerlijkheid schijnt van ouds in het bezit te zijn geweest van het geslacht met die naam. In het begin van de 15e eeuw trouwde de erfdochter van Hellouw met Wouter van Haeften, waardoor de heerlijkheid aan het geslacht van Haeften kwam.